Hinn 13. janúar var Humanoid Robot Innovation Research Institute of the Hangzhou International Science and Technology Innovation Center í Zhejiang University, ásamt Mirror Acnection Technology Co., Ltd. og Hangzhou Kaida Welding Robot Co., Ltd.
Vega 38 kg og standa 0. 63 metrar á hæð, "Black Panther 2. 0" er fljótlegasta fjórfaldasta vélmenni heimsins og nær allt að 10 metra hraða á sekúndu.
R & D teymið einbeitti sér að gangverki og hámarkaði beinagrindaruppbyggingu vélmenni. Þeir rannsökuðu dýr eins og svarta panthers og stökk mýs til að bæta liðum vélmenni og fótasólum og auka styrk hans, hörku, kraft, nákvæmni og vökva við háhraða hreyfingar. Þetta jafnvægi milli samsettra hönnunar og framúrskarandi árangurs er lykilárangur.
Hraði vélmenni stafar af rannsóknum liðsins í vélfærafræði. Með því að nota Huygens tengipendular meginregluna samstilltu þeir fjóra fætur vélmennisins fyrir háhraða spretti. Til að draga úr áhrifum á jörðu niðri og orkunotkun meðan á háhraða stendur bættu þeir uppsprettum við hné liðina til að virka sem höggdeyfi. Þeir þróuðu einnig „stökk músalíkar koltrefja kálfa“, sem jókst stífni um 135% með aðeins 16% þyngdaraukningu.
Innblásin af klónum í blettatígu skapaði teymið sérstaka „hlaupaskóna“ fyrir vélmennið, jók grip sitt um 200% og gerði kleift að hraða, stöðuga hreyfingu.
Meðan á þróun stóð gerði teymið tvö helstu bylting. Í fyrsta lagi bjuggu þeir til hagræðingarhugbúnað fyrir vélmenni sem hægt er að beita á mismunandi gerðir af vélmenni, draga úr R & D tíma og kostnaði. Í öðru lagi þróuðu þeir mikinn kraftþéttleika mótorbílstjóra sem nú er leiðandi í heiminum. Þessi ökumaður leggur grunninn að næstu kynslóð iðnaðar fjórfaldra vélmenni.
